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灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析人手指解剖结构灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。依据《系统解剖学第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

搬家打包7大技巧，搬家整理快速又省力!

1. 列出清單並分類家中物品將準備打包搬運的物品先列出完整清單，再依據物品種類區分，例如：電器、傢俱、廚具、衣物寢具，及其它雜物等，並估算所需的紙箱數量。在打包封箱時依照分類整理，也能方便日後至新住處時能快速就定位。 2. 準備搬家工具和收納紙箱搬家紙箱如要自行打包，可開始蒐集大小紙箱，但由於有些二手紙箱有衛生上的疑慮，建議可透過搬家公司購買搬家專用紙箱。如需要放置書籍、易碎品、廚具或貴重衣物，則可與搬家公司租借環保箱。包材、包裝袋玻璃或易碎物品須使用包材加以保護，避免在搬運過程中破損，例如可使用泡棉或氣泡袋，將物品妥善包覆加以保護；衣物、寢具、窗簾等不怕碰撞的物品，可使用真空袋收納節省空間，如沒有真空袋則可採用黑色大型塑膠袋打包。封箱工具

霏字取名的寓意和含义是什么？含霏字文雅的女孩名字

霏字取名寓意：霏读音为fēi，原义是指飘散、飘扬的意思，同时也有着细雨弥漫的含义，"若夫淫雨霏霏，连月不开"出自于《岳阳楼记》。一直以来，霏字给人都是一种美好的意境，很有诗意的感觉，常用于女孩的名字之中，表示言辞娓娓动听，满腹经纶，富有才华的含义。但是由于霏字的五行属水，而在五行之中水克火，土克水，所以霏不能与属火和属土的文字搭配。含霏字文雅的女孩名字：星霏：星霏这个名字给人很响亮的感觉，不仅悦耳动听，而且两者之间存在着相互促进的关系，星字的五行属金，而在五行之中金生水，取名星霏既能一生得以庇佑，并且还会好运不断，命里常会有贵人相助，一生都多福多禄，是个大吉大利的好名字。语霏：

5個常見的「夢境解析」，夢到被追逐、性愛是什麼意思？夢會說出你的心理創傷

順帶一提，夢並不是建議你在現實中與那個人發生性關係，只是要你單純地相信自己身上也有那個人的優點，鼓勵自己做出和那個人一樣的行為舉止而已。另一個觀點是，有時候夢之神會給予長期沒有性行為對象的人性層面的狂喜。我們的肉體並非單純的物體，而是靈性的容器，本來就非常神聖，也必須謹慎對待。不過，實際上又是如何呢？或許這也是一個檢視自己是如何與自己肉體相處的機會。...

東方Project系列角色列表

PC-98平台遊戲（舊作）《東方靈異傳～ Highly Responsive to Prayers. 》⇒《靈異傳》《東方封魔錄～ the Story of Eastern Wonderland. 》⇒《封魔錄》《東方夢時空～ Phantasmagoria of Dim.Dream. 》⇒《夢時空》《東方幻想鄉～ Lotus Land Story. 》⇒《幻想鄉》《東方怪綺談～ Mystic Square. 》⇒《怪綺談》 Windows平台遊戲《東方紅魔鄉～ the Embodiment of Scarlet Devil. 》⇒《紅魔鄉》《東方妖妖夢～ Perfect Cherry Blossom. 》⇒《妖妖夢》

麒麟（中國古代神話中的形象）

麒麟，是中國古代神話中的一種瑞獸，應龍生建馬，建馬生麒麟 [33] ，與" 龍 "" 鳳 "" 龜 "" 貔貅 "並稱為五大瑞獸。 [14] 據《瑞應圖》記載：麒麟長着羊頭，狼的蹄子，頭頂是圓的，身上是彩色的，高大概2米左右。《説文解字 ·十》記載：麒麟身體像麝鹿，尾巴似龍尾狀，還長着龍鱗和一隻角。 [20] 中文名麒麟神話體系中國神話形象特徵羊頭，狼蹄、圓頂，身有五彩，高一丈二尺引申含義送子、辟邪等目錄 1 歷史淵源 2 文化特色 3 藝術形象 4 關係説明 5 史料索引 6 形象評價歷史淵源《瑞應圖》記載："羊頭，狼蹄、圓頂，身有五彩，高一丈二尺"（麒麟長着羊頭，狼的蹄子，頭頂是圓的，身上是彩色的，高大概2米左右）。 [20]